簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "避障".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="基因演算法"


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    應用於無人機包裹遞送任務之路線優化與深度強化學習防撞研究
    • 電機工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 紀鈞元 指導教授: 蘇順豐 郭重顯
    • 無人飛行載具(UAV),或稱無人機,具有良好的機動性,並隨著導航技術的進步,近年來已經成為包裹配送問題的有效解決方案。在配送包裹時,無人機容易受到電池容量以及載重量的限制,因此必須在解決方案中同時考…
    • 點閱:211下載:0
    • 全文公開日期 2024/09/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    應用基因演算法於機器人最佳路徑規劃
    • 自動化及控制研究所 /101/ 碩士
    • 研究生: 吳亞柏 指導教授: 徐勝均
    •   本論文採用基因演算法與免疫基因演算法,來探討機器人自主性移動之路徑規劃,使其能閃避障礙物且選擇最佳路徑使其在最短時間抵達終點。   地圖模型設計兩種大小情況來討論,包含了四種不同的地形變化,經過…
    • 點閱:618下載:7
    • 全文公開日期 2018/07/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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